А кто сказал что не боялись? Просто решили, пусть лучше сначала крысы погызут, а потом уж Гагарин.
Кроме шуток, не было известно что произойдёт с человеком в космосе, вполне серьёзно полагали, что он может сойти с ума. Не знаю как насчёт грызть обшивку, но крушить всё подряд теоретически он мог. И кого туда отправлять - было достаточно безразлично, лишь бы животное было поближе к человеку по физиологии. И по весу небольшое. Как всегда, не повезло крысе.