Иногда при осмотре и в самом деле что-то всплывает - у моего Дрейка вот как-то пневмонию нашли, хотя чисто внешне никаких симптомов по сути и не было, ни хрипов, ни чего-то еще. Впрочем, в данном случае какие-то сомнения относительно его здоровья у меня были - но именно что на интуитивном уровне...
Если опыт есть, то можно уловить некоторые изменения в поведении зверя, но когда такое есть, надо топать к врачу уже не на профилактику, а на лечение. Впрочем, можно иногда успеть отловить начало болезни.
Что касается пальпации - я вот точно не могу.
Нащупать какое-то уплотнение - это для меня реально, а вот заметить, что увеличена печень или почки - тут я пас...