Способ введения препарата зависит от скорости его всасывания, воздействия на мягкие ткани, болезненности при введении и, конечно, действия самого препарата. Если препарат категорически нельзя вводить каким-то способом, то об этом будет указано в аннотации. Например, в/м нельзя вводить некоторые антикоагулянты или препараты, используемые в плазменной терапии. Есть препараты, которые нельзя вводить и в/в для предотвращения шокового состояния, к примеру.
В человеческой практике многие препараты применяют в/в, чтоб быстрее работало. Но вообще их можно колоть в/м и даже п/к. Зависит от препарата и механизма его действия.