Моя старшенькая к рукам привыкла довольно быстро, а вот с младшей труднее было. Младший ребенок стал идти на руки, спустя какое-то время как стала болеть. Т. е. я постоянно ее "тискала" (впихивание лекарств, уколы, потом задабривание...) и со временем она стала куда более ручная. В общем я поняла, чтобы приручить, нужно иметь терпение и систематически стараться брать на руки или хотя бы гладить. Кстати, мелкая не давала раньше класть на нее руку, но я придумала слегка накрывать ее ладошкой когда она крепко спит, и так держать руку какое-то время. И когда она просыпалась - не так шарахалась.