Если настой горький, то только насильно через шприц.
Если моим в поилку налить - умрут от жажды, но "такое мы не пьем".
А если вкус более-менее съедобный, то просто намочи кусочек булки и давай! Здесь уже есть смысл сладкого чего добавлять. Я своих всегда так обманывала, моченую булку друг у друга отбирают, но жидкость вся попадает по назначению. К такой булке можно и лекарство (порошок) прилепить, и витамины накапать.
Удачи!