Отработал в DrWEB 2,5 года.
Что могу сказать. По качеству и стабильности движка и отлову дрвеб интереснее и лучше. Знаю не понаслышке, т.к. служа в МО РФ в Центре компьютерной безопасности (Антивирусном отделе

) занимался тестированием этих и многих других антивирусных продуктов.
Требование для антивирусов расписывать не буду - их очень много, как и критереев подбора их под определенные задачи.
Скажу лишь что на мой взгляд лучшими для пользователя являются те, которые удовлетворяют:
1. Оперативность обнавления баз
2. Грамотный Суппорт
3. Простота в управлении и настройках (по умолчанию должно все работать и я (пользователь) не должен задавать вопросов).
4. Стабильность работы (а не зависание на энносто минут пока переварит входящий файл)
НА такое претендуют на мой взляд
DrWEB -
www.drweb.com (Российский антивирус хорошо отслеживает и вылавливает вирусы ходящие в нашем сегменте )
Trend Micro
http://www.trendmicro.com (Буржуйский антивирус хорошо отслеживает и вылавливает вирусы ходящие в ихнем сегменте, чуть хуже в нашем)
Eset (NOD32) !!!(Буржуйский антивирус хорошо отслеживает и вылавливает вирусы ходящие в ихнем сегменте, чуть хуже в нашем)
Не забывайте что эвристик движка вируса это очень хорошо (Хотя иногда может и достать), который распознает вирус по определенныым сегментам и орет что тут что то не так. То есть вирус еще никто не детектит, а у вас уже все почти в шоколаде

Вот эти движки очень в этом плане хороши.
Женю Касперского знаю лично и антивирус у него хороший, но есть ряд проблем о которых я тут не буду распростроняться. Его прогу я на машину бы не поставил ... пока.
Вот тут некоторые ссылки, но не забывайте очень много факторов, которые влияют на тестирование антивирусов и не всегда они адекватны.
http://antivirus.ru/AvFirm.html фирмы
http://antivirus.ru/OknoA.html тестирования
Будут вопросы -- задавайте.
А вот панда не рулит, поверте мне

не зря же у них представительсво в Екатеренбурге свернулось.