Единоутробные - значит из одной утробы, дети одной матери. Вместе родились или через время, порой и годы - это неважно. Могут быть разные отцы. Единокровные - дети одного отца. Кстати, принцы крови - папа король, но мама - не королева. Претендовать на трон могли с трудом и при отсутствие детей королевы. Помните сказку-мульт о капризной принцессе? Так вот, ее почему-то (для рифмы должно быть) называют принцессой крови, то есть, королева не мать ей получается. Не удивительно, что ее сбрянчили первому попавшемуся нищему.
Пардон за занудство. Но это же интересно? И к крысикам имеет отношение.