Нда, муж не могущий отказать маме - это тяжко. На мой взгляд, выход один - постараться хоть свою жизнь сделать приятней. Он хочет помогать родителям - пусть ездит и помогает. Не хочет ездить к Вашим родителям - пусть не ездит. Никто никому ничего не обязан. И Вы в том числе. Если муж адекватный - поймет и не обидится. Если обидиться - не ваш типаж. Если люди, живущие вместе, такие мелочи решить не могут, что-же будет с проблемами посерьезней. Вот это и надо до мужа донести, только не так топорно, как я пишу, а как Свет-ланины посты, тактично так, по-женски.