Мои всю жизнь друг друга кусают.  И ни разу ни одной царапины, хотя писку много.  Стиль общения у них такой.  Если повреждений нет, значит кусает не всерьез, а просто обозначает укус.  Я как-то разнимала визжащий клубок и кто-то, промахнувшись, кусил меня за палец.  Совсем не больно.