В рамках куда более современного этологического подхода все это звучит, гм..., странновато.
Вообще-то рассмотрение физиологии оргазма с т.з. этологии еще более странновато :-)
Что же касается темы — то чем животное «выше», тем у него секс, скажем так, полноценнее. У дельфинов он вообще как у человека — для удовольствия.
Животные же «среднего« уровня — кошки/собаки, скажем — активны практически только во время течек самки, причем оргазм тут скорее из серии «уф-ф, получилось», а не «о, как приятно».
Сам механизм оргазма — он для чего? Чтобы занимались сексом постоянно (часто), а не изредка. Не забывали, значит — а то и вымереть недолго.
А если есть течный период — то оргазм в человеческом понимании и не нужен, там не мотивация, а инстинкт работает по полной.