У меня, слава Богу, с этим трудностей нету. Мои дети живут отдельно от нас.
ИМХО Сексом можно заниматься не только дома, но и в других местах, в том числе и общественных

. Разнообразие еще никому не мешало.
Когда я с мужем и с детьми жили вместе, то я и муж в одной комнате, дети в своих. Каких-либо проблем с тем что дети могли случайно нас увидеть не было, мы просто закрывали дверь. ДетЯм и так было не до нас, но если что-то надо было, то они сначала стучались.