MP3 формат качеством не отличается,он уже CD.
MP3 обратно в CD практически не реально,по крайней мере у меня не получилось.Когда сжимается файл в MP3,безвозвратно теряется качество звучания.Натуральные меломаны отдают предпочтение CD.
Если надо содрать аудио диск в комп,с последующей перекодировкой MP3,WMA,то это можно проделать программой аудиограбер.
Так что,фм-модулятор только и остается или смена магнитолы.На сколько понимаю,нет возможности и перепрошить магнитолу,так как дело не только в прошивке,а еще и в приводе.А вообще,еще желательно посоветоваться со спецами которые раскодируют магнитолы,возможен вариант обмена на штатную с MP3.Правда по деньгам не скажу.