У многих с этим проблемы, т.к. по разному реализованные бт устройства(ограничения/возможности), то же самое с софтом - разные его итерфейсы не сразу понятны, и нередкость мало полезны. Он правильно говорит - вам надо настроить авторизацию указав код доступа и потвердить регистрацию. Ну и может быть вам нужен софт поудобней - более дружествнный.
Вообщем это надо в живую видеть.