У нас всю жизнь животные в доме...
Если не считать тех, что были у меня в детстве, а перечислить тех, с кем знакомы мои кошки

(В детстве кошек не было, папа был против из-за запаха), то получается:
Коша старенькая повидалась на своем веку с хомяками в разное время, с крысой, свинкой, черепахой... ну, с рыбками и лягухой - но это не так серьезно

С птицами. С ежом - это был шок!... Новенький кот успел познакомиться с кроликом, свинкой, мышками. Само собой, и коша с ними знакома

Знакомить животных надо! Иначе кот может воспринимать мелочь, как дичь! Но, конечно, под присмотром! Наш кот пытался жевать свинку и кролика, приходилось держать ухо востро... Мышей мы не выпускали никогда, но он бдил над клеткой и пытался схватить за хвостики, когда те высовывались из клетки.
Сейчас коша уже старая и она только ревнует, но совершенно не интересуется мелочью, как таковой - уж кого она не повидала!
Кот интересуется крысятками, когда они в клетке, просто сидит, наблюдает. Когда бегают по постели, то бдит сверху, со стеллажа. Потом не выдержиает, спускается. Схватить ни разу не пробовал, но мы следим неусыпно, чуть расстояние сократит - *фу* ему! Коты, они умные животные, все понимают, между прочим. Просто у них инстинкты охотничьи... Но он уже знает - трогать нельзя!
Но детки не промахи - уже кота построили! Как и старая крыса старого кота! У крыс два предупредительных приема для знакомства: они кусают за пальцы лап и цокают зубами по когтям - это, видимо, очень неприятно. Коты заранее отдергивают лапы при приближении крыски, а потом и сами ретируются. Второй прием - дружеский (первый - тоже дружеский - повыкусывать!) *кусь* за нос! Именно дружеский, потому как не сильный... Но кошин нос - нежнее пальцев человека! Гораздо! Бооольноооо....
Вот так и создается нужная дистанция. Коты уже соображают, что дичь не так проста и доступна. А потом все налаживаетсятся. Потом и спят вместе - но всегда под присмотром - мало ли что...