В основном, только образцы и представлены.
Можно поискать по непрофильным магазинам, занимающимся в том числе и матрасами, где есть экспозиция: в Бельпостель, например (там стоят застеленные фирменным бельем кровати... логично предположить, что на них лежат целые матрасы).
Может, не совсем то, что вас интересует... Мы год назад купили отличный двусторонний матрас (летняя и зимняя стороны) на независимых пружинах в Икее. Стоил около 15000, если память мне не изменяет (размер 180*200)... правда не помню названия и не уверена, что он до сих пор продается. Ни разу не пожалели. Кстати, там точно можно прилечь и прочувствовать, подходит вам матрас или нет.
Как вариант.