Ребенку, имхо, можно сказать, что крыски играют. В каком-то смысле это так и есть

Это ведь не просто "секс", но и установление иерархии, развлекуха и т.п. Элемент социального поведения, в общем)
У пацанов тоже такое бывает. Иногда довольно бурно. Правда, за своими заметила только однажды, четырехмесячный Марселька развлекался и наскакивал на старшего, большой Женя был в шоке и удирал:) Больше не повторялось.