А как, кстати, народ из Нарвы в Ивангород и обратно шастает? У них там многоразовые визы есть, или какими-то "контрабандистскими тропами"? 
у нас с контробандитских троп переодически отлавливают. причем в самом прямом смысле слова. Народ иногда пытается через речку в аквалангах перебраться, ну его и вылавливают

В речке в некоторых местах вообще нельзя купаться, а в тех, где можно нельзя заплывать далее скольких-то мертров. Иначе - нарушитель

Причем с азартом ловят как российские так и эстонские пограничники

Те, кто часто ходит в Россию имеет российское гражданство. Лицам без гражданства (вроде меня

не смотря что родилась тут и живу

А вот язык не сдать

) тоже вроде можно без визы. Ну я не хожу, поэтому не знаю... С эстонским гражданством берут визу.
Носить лекарства можно. Но лимитированное количество и ненаркотические. Можно носить алкоголи и сигареты, но сейчас вроде вообще урезали лимит. Топливо можно ввозить в Эстонию не больше чем помещается в бак твоей машины. Строго нельзя молочные продукты и вроде мясные. Что-то еще нельзя, но т.к. мне это не интересно то тоже не знаю

А вот творожок и топленое молочко из Иван-города я ооочень любила
