Мой Мышоночек тоже не очень любил сидеть на плече. Возможно, это потому, что там ему места мало было. А на пол мы его тоже не выпускали - я, если честно, боялась, вдруг залезет под диван или в какую ещё щель, погрызет что-то (например, провод...), к тому же, у нас 2 кошки. Хоть они на него не особо охотились, но мало ли, что им в голову могло взбрести. Так что у нас крыс гулял по дивану, и, как мне казалось, его это вполне устраивало.
Вообще, если хочется зверя пустить на пол, надо с него глаз не спускать. И по возможности заткнуть все дырки, куда зверь может залезть. На всякий случай. Удачи в приручении крысок!;)