я бы порекомендовала доехать до Северного Речного Вокзала, там много точек, продающих билеты на водный транспорт, как рейсовый, так и тот, который можно нанять. Перечень компаний имхо достаточный, чтобы можно было выбрать. Возьмете контакты, созвонитесь, узнаете. Но скорее всего если вы хотите снять небольшой параходик и только под себя, то вы уже опоздали. А так вы всегда сможете сесть даже такой большой компанией на обычный рейсовый параход по Москве-реке. В оба конца как раз часа 3 получится. Если поедете в будний день, то мест свободных будет много.