Скопировать для того чтобы слушать или для того чтобы потом сделать копию на другой CD.
Если слушать можно использовать CDex она небольшая и бесплатная. Для экономии места на HDD лучше выбрать формат mp3 (отличное качество 320 среднее 160 - устанавливается в настройках, соответственно меняется и размер получаемого файла), но можно сохранить и в wav, однако будет много места занимать на диске.
CDex можно запускать и без установки.
Для 2-го случая использовать любую программу для записи CD/DVD и создать в ней образ текущего диска, а потом из образа записать новый диск. (образ выбирать лучше в формате iso). Например бесплатная - Ashampoo® Burning Studio 6 Free.