На грунтовке обычно пишут через сколько. Обычно пару часов, если сухая погода. Валиком можно тоже, но одежная щетка - это бюджетный вариант валика.
Если у вас нет навыков клеить обои, то стену тоже промажьте, т к обои будет легче перемещать по стене ( двигать), если вы не точно наложили. А вы в курсе, что первую полосу нужно клеить по отвесу? От угла намалевать карандашом на стене вертикальную линию и клеить, чтоб край обоев совместился с ней( и так на каждой стене, когда ничинаете клеить от угла). И еще на углах комнаты надо разрезать обои, т е нельзя клеить, чтоб половина полосы была на одной стене, а другая половина на другой стене. В углах кроите полосу с запасом по ширине, желательно как будете приближаться к углу промерять предполагаемую ширину полосы в нескольких местах, т к углы бывают особенно кривыми. Обои в углах клеят слегка внахлест.