Наш пока маленький и сам залезть не может, поэтому скулит до потери пульса, пока не возьмешь :-)
Но я например ничего не имею против собаки на кровати, я всегда своих с собой укладывала, а они заразы лохматые, им вдете ли жарко, так что со мной никто не спал, а тут спит, да еще и прижимается, да еще и зажать/обнять можно:-)