Дорога из Москвы в Вильнюс (Литва)

[Mukchi]

Добрый день всем! Требуется совет опытных. Каким путем удобнее добираться на машине из Москвы в Прибалтику, а конкретно, в Вильнюс? Так же подойдет опыт поездки из Москвы в Ригу, Юрмалу или Лиепайю. Просто нужно в Даугавпилсе повернуть налево и через 200 км будет Вильнюс.
Заранее благодарна за информацию.