Я думаю, дома родители должны знать, есть ли у ребенка проблемы с организмом или нет, и кормить с учетом этого. Скажем, у меня нет проблем с употреблением молока, но я его просто не люблю, причем с "грудного" возраста. Так что заставляли есть лишь хитростью или насильно.
Я реально не понимаю фразу "сам что-нибудь попросит" - а если дома нет того, что он любит? А если то, что он согласен есть вредно есть?
Знаете, у моего брата ребенок ест исключительно чипсы, колу, печенье и т.п. Не уверена, что это нормально. Да, он ест то, что хочет, но лучше ли ему от этого?
Не знаю, как у вас, но я дома не готовлю по 3 вида супа и 5 видов второго, так что есть можно лишь то, что дают. Разумеется, я учитываю вкусы членов семьи, но подстрааивать все под чье-то "хочу-нехочу" не вижу смысла. Если у меня сын не любит, например, рыбу, мы ее готовим редко, но не отказывать же другим, если они это любят. Значит,в какой-то день сын будет есть рыбу или что-то другие нелюбимое, ничего страшного в этом нет.
А уж в саду или школе под него одного никто подстраиваться не будет...