а привязаться именно к цифре 5 это что, особый прикол такой? 3 часа в день можно гулять, этого достаточно. Крайний вариант - 2 с навёрстыванием в выходные. Но это смотря по породе, конечно, охотничьи просто загнутся, овчарки и терьеры тоже сильно рады не будут.
Уж 3 часа-то это не так много. Час утром, 2 вечером, пролетают незаметно. В дождь-холода они сами домой раньше бегут, тут тоже унифицировать не нужно. Не так уж сложно для того кто РЕАЛЬНО хочет завести собаку.